項(xiàng)目名稱： 西北民族大學(xué)機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目
項(xiàng)目編號(hào)： GDC2-200911131000065
中央國(guó)家機(jī)關(guān)政府采購(gòu)中心受采購(gòu)單位 西北民族大學(xué) 委托,
對(duì)下列貨物及服務(wù)進(jìn)行電子政府采購(gòu),現(xiàn)邀請(qǐng)合格投標(biāo)人進(jìn)行投標(biāo)。

開(kāi)始日期： 2009-11-14 19:16:55 采購(gòu)單位： 西北民族大學(xué)
截止日期： 2009-11-18 19:16:55 聯(lián)系人***
送貨地點(diǎn)： 蘭州市西北新村1號(hào) 聯(lián)系電話***
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采購(gòu)結(jié)果公告后 3 天內(nèi) 聯(lián)系郵件： zfcgb@xbmu.edu.cn
預(yù)算金額： 保密 剩余時(shí)間：
備注信息： 1、除采購(gòu)人在采購(gòu)公告中提出的服務(wù)要求外，供應(yīng)商在報(bào)價(jià)時(shí)提出的額外贈(zèng)送設(shè)備和配件、提前供貨等優(yōu)惠條件在評(píng)審時(shí)不予考慮。 

采購(gòu)商品列表

商品分類 參考品牌 規(guī)格型號(hào) 單位 數(shù)量 最高限價(jià) 基本描述
機(jī)器人 臺(tái) 1 保密

采購(gòu)項(xiàng)目清單       
序號(hào) 品名 技術(shù)參數(shù) 參考型號(hào) 單位 數(shù)量 單價(jià) 總計(jì)
1 足球比賽場(chǎng)地地面 AS-Floor  AS-Floor 其他 350 0 0
2 能力風(fēng)暴足球 AS-Soccer  AS-Soccer 個(gè) 2  0
3 能力風(fēng)暴32位競(jìng)賽機(jī)器人高級(jí)足球套裝 AS-U32S  AS-U32S 套 2  0
4 能力風(fēng)暴32位競(jìng)賽機(jī)器人高級(jí)滅火套裝 AS-U32F  AS-U32F 套 2  0
5 能力風(fēng)暴類人機(jī)器人套裝 型號(hào)：AS-MrobotH 套件主要元器件及數(shù)量：控制器1個(gè)，運(yùn)動(dòng)模塊18個(gè)，傳感器模塊1個(gè)，控制器底座1個(gè)，集線板1個(gè)，保險(xiǎn)絲1個(gè)，結(jié)構(gòu)連接件112個(gè)，固定件80個(gè)，導(dǎo)線25根，手冊(cè)2本，電源1個(gè)，光盤(pán)1張，元器件總數(shù)1225個(gè)。套件具有可重構(gòu)特性，可以組合出各類模型，如雙足類人，還有四足犬型，以及恐龍，鏟車(chē)、烏龜、花朵、蜘蛛、蛇形等�？刂破鳎�1x CM-5控制器 (Atmel公司ATMega128, 16Mhz單芯片)可控制28個(gè)伺服電機(jī)，10個(gè)傳感器模塊，內(nèi)置電池，可將兩個(gè)控制器分別作為遙控的發(fā)送/接收設(shè)備；TTL數(shù)據(jù)接口4個(gè)、外接電源接口1個(gè)、輸入輸出口1個(gè)、遙控模塊接口1個(gè)；具有電源、發(fā)送數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)、管理模式、編程模式、運(yùn)行模式、用戶可控制等7個(gè)指示燈；按鍵包括模式選擇鍵1個(gè)、運(yùn)行鍵1個(gè)（可作為數(shù)據(jù)輸入按鈕）、可編輯的控制輸入按鍵5個(gè)（ULDR）；具有管理模式（檢測(cè)狀態(tài)和測(cè)試動(dòng)作時(shí)使用）、測(cè)序模式（在編輯動(dòng)作時(shí)使用）、運(yùn)行模式（在運(yùn)行行為控制程序時(shí)使用）三種模式。＊運(yùn)動(dòng)模塊：18x Dynamixel AX-12運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(機(jī)器人DC伺服馬達(dá)模塊)基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制，系統(tǒng)重構(gòu)方便；提供位置反饋，速度反饋，溫度反饋，扭矩高達(dá)16KG＊CM；位移,速度可控(最小控制單位：0.29°)；可進(jìn)行溫度,負(fù)載檢測(cè)；還可用作無(wú)限旋轉(zhuǎn)模式——車(chē)輪；具備過(guò)載保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能，內(nèi)部具有記憶芯片；采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制，可以設(shè)置0轉(zhuǎn)矩區(qū)域，可以進(jìn)行輕柔控制（設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)斜度），還可以設(shè)定輸入電壓；每個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊上裝有一個(gè)指示燈，一般情況下在電機(jī)異常（通訊錯(cuò)誤、過(guò)載、堵轉(zhuǎn)）時(shí)會(huì)點(diǎn)亮，用戶也可以再程序中自行設(shè)置何時(shí)點(diǎn)亮或者熄滅；傳感器模塊：紅外測(cè)距傳感器組（在模塊的左、右、前三個(gè)方向分別有三個(gè)紅外發(fā)射探頭，在前方有一個(gè)紅外接收探頭，可以檢測(cè)左、右、前三個(gè)方向的障礙物（距離），可以切換遠(yuǎn)距離檢測(cè)和近距離檢測(cè)兩種模式，另外可以通過(guò)紅外發(fā)射和接收裝置進(jìn)行通訊）、光強(qiáng)傳感器（在模塊的左、右、前三個(gè)方向各有一個(gè)光強(qiáng)傳感器，用于檢測(cè)亮度）、聲音傳感器（可以檢測(cè)聲音響度，還可以檢測(cè)聲音次數(shù)、聲音發(fā)生時(shí)間等）、溫度傳感器、嗡鳴器（可以設(shè)置嗡鳴器音階發(fā)出提示音或者演奏歌曲）。＊軟件：支持行為控制編程（編程的主體，操作簡(jiǎn)單，圖形化，邏輯清晰，可讀性強(qiáng)。）、三維動(dòng)作編程、設(shè)備終端三種模式（在線調(diào)試）。＊整機(jī)要求：廠家提供原廠整機(jī)；隨產(chǎn)品配備且招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供《快速使用手冊(cè)》、《產(chǎn)品手冊(cè)》、，不得侵犯專利。   套 2  0
6 能力風(fēng)暴機(jī)器人創(chuàng)新套件 型號(hào)：AS-ROBEI 組件數(shù)：185個(gè)。主要器件：伺服電機(jī)8個(gè)、高級(jí)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡1個(gè)、伺服電機(jī)搖臂8個(gè)、夾持組合件1個(gè)、光敏傳感器4個(gè)、燈2個(gè)、9V電源適配器1個(gè)。開(kāi)發(fā)軟件：支持流程圖編程、支持C語(yǔ)言編程、流程圖到C語(yǔ)言代碼可以一鍵轉(zhuǎn)換。提供示教盒工具、能夠在線調(diào)試�？纱罱Ｐ停喝诵挝璧�、柔性多自由度手臂、機(jī)器手爪、雙足步行、四足、六足、蛇行、雙臂、追光機(jī)械手等。   套 2  0
7 光敏傳感器 組件數(shù)：717個(gè)；傳感器：旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器：5；光敏傳感器：2；觸碰開(kāi)關(guān)：2；溫度傳感器：2；磁敏傳感器：8；遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎?；紅外測(cè)障傳感器(需UIII主板支持)：2。執(zhí)行器：12V電機(jī)：6；5:1減速齒輪箱：16；1:1轉(zhuǎn)向齒輪箱：6；1:1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱：8；電磁鐵：2；各顏色的燈：6。開(kāi)發(fā)軟件：支持流程圖編程、支持C語(yǔ)言編程、流程圖到C語(yǔ)言代碼可以一鍵轉(zhuǎn)換。創(chuàng)意項(xiàng)目：基本木塊可以六面搭接，創(chuàng)意無(wú)限，超過(guò)100種創(chuàng)意，如2自由度自動(dòng)車(chē)床、4自由度數(shù)控加工中心、3自由度小型鉆、銑、磨床、3自由度工業(yè)抓放吊車(chē)、4自由度手臂、2自由度自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、標(biāo)準(zhǔn)傳送帶、自動(dòng)門(mén)、智能路燈、立體倉(cāng)庫(kù)、彩瓶分檢系統(tǒng)等。   套 2  0
8 光敏傳感器 AS-PhotoSensor  AS-PhotoSensor 臺(tái) 20  0
9 I/O擴(kuò)展卡 AS-I/O  AS-I/O 其他 5  0
10 模擬口擴(kuò)展卡 AS-ExAI  AS-ExAI 其他 5  0
11 無(wú)線通訊模塊 AS-WLCom  AS-WLCom 臺(tái) 6  0
12 地面灰度檢測(cè)套件 AS-FloorSensor  AS-FloorSensor 套 3  0
13 溫度檢測(cè)套件 AS-Temperature  AS-Temperature 套 5  0
14 金屬檢測(cè)卡 AS-Metal  AS-Metal 其他 10  0
15 紅外測(cè)距卡 AS-PSD  參考型號(hào)：AS-PSD 其他 10  0
16 遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?nbsp;參考型號(hào)：AS-FireSensor  AS-FireSensor 臺(tái) 20  0
17 能力風(fēng)暴智能移動(dòng)機(jī)器人大學(xué)版ARM型 外形尺寸(mm)：直徑φ220 高H150：重量(Kg)：≈1.1；運(yùn)行 ：可實(shí)現(xiàn)R＝0轉(zhuǎn)彎，速度可調(diào)，最高速度≥60cm/s；電池：額定電壓7.2V，鋰電池；可充電次數(shù)：1000次；連續(xù)工作時(shí)間：≥2h：串口速度：9600bps；人機(jī)交互 ：可通過(guò)程序的下載，執(zhí)行界定的功能并將信息反饋，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；擴(kuò)展：可進(jìn)行機(jī)械、電子、軟件的擴(kuò)展、ASBUS擴(kuò)展  能力風(fēng)暴智能移動(dòng)機(jī)器人大學(xué)版ARM型 臺(tái) 2  0
 總價(jià)      0